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扁平四磁极无刷直流伺服电机采用独特的扁平线圈技术，使用了三个扁 平自承式铜绕组，让驱动系统应用于极其有限的空间成为可能。这些电 机凭借其强力的稀土磁体，提供1.5 W至9 W的连续输出功率并保证了 最低的转动惯量。这些电机可集成同为扁平设计的减速箱，组成一个非 常紧凑的驱动系统，并增加输出转矩。这些电机由驱动器控制实现电子 换向，使用寿命比机械换向的电机长许多倍。
优点
极其扁平的设计。长度范围为9 mm到22 mm
四磁极设计
使用三个数字霍尔传感器实现电子换向
可集成直齿减速箱，在最小轴向长 度上实现很大减速比
精确的调速控制
KEY FEATURES
电机直径 15 至 26 mm
电机长度 9 至 22 mm
额定电压 6 - 12 V
转速 不超过40 000 min-1
转矩 不超过100 mNm
连续输出 不超过9 W
直流扁平无刷微电机
系列 1509 ... B
四磁极
名义电压: 6 ... 12 V
电流上至: 0,45 mNm
堵转转矩: 0,95 mNm
空载转速: 15.000 min⁻¹
外径: 15 mm
长度: 8,8 mm
型号实例：
1509T006B
1509T012B
直流扁平无刷减速电机
系列 1515 ... B
名义电压: 6 ... 12 V
峰值转矩: 50 mNm
减速比: 6 ... 324
堵转转矩: 0,97 mNm
空载转速: 14.700 min⁻¹
外径: 15 mm
长度: 15,2 mm
型号实例：
1515U006B 6:1
1515U006B 13:1
1515U006B 39:1
1515U006B 112:1
1515U006B 324:1
1515U012B 6:1
1515U012B 13:1
1515U012B 39:1
1515U012B 112:1
1515U012B 324:1
直流扁平无刷微电机
系列 2610 ... B
四磁极
名义电压: 6 ... 12 V
电流上至: 2,87 mNm
堵转转矩: 7,54 mNm
空载转速: 6.400 min⁻¹
外径: 26 mm
长度: 10,4 mm
型号实例：
2610T006B
2610T012B
直流扁平无刷减速电机
系列 2622 ... B
名义电压: 6 ... 12 V
峰值转矩: 180 mNm
减速比: 8 ... 1.257
堵转转矩: 7,73 mNm
空载转速: 6.200 min⁻¹
外径: 26 mm
长度: 22 mm
型号实例：
2622S006B 8:1
2622S006B 22:1
2622S006B 33:1
2622S006B 112:1
2622S006B 207:1
2622S006B 361:1
2622S006B 814:1
2622S006B 1257:1
2622S012B 8:1
2622S012B 22:1
2622S012B 33:1
2622S012B 112:1
2622S012B 207:1
2622S012B 361:1
2622S012B 814:1
2622S012B 1257:1
FAULHABER B-Flat无刷扁平直流和直流减速电机